Phylum Echinodermata

- มีเนื้อเยื่อ 3 ชั้น (Triploblastica animal)
- มีช่องว่างในลำตัวขนาดใหญ่ บุด้วยซีเลีย ไม่มีปล้อง
- ขณะเป็นตัวอ่อนมีสมมาตรแบบ Bilateral symmetry
- เมื่อโตเต็มที่จะมีสมมาตรแบบ Radial symmetry
- มีทางเดินอาหารแบบสมบูรณ์ (Complete digestive tract)
- มีปากอยู่ทางด้านท้อง
- ผิวลำตัวมีลักษณะขรุขระ ภายในมีโครงร่างแข็ง อาจจะเป็นสารประเภทหินปูน
- ลำตัวแบ่งเป็นแฉก4ถึง5แฉก หรือทวีคูณของ5 ไม่มีส่วนหัวชัดเจน
- ไม่มีเลือด แต่มีของเหลวคล้ายน้ำเหลือง (Coelomic fluid)

ที่มาภาพ http://www.starfish.ch/Fotos/echinoderms-Stachelhauter/starfish-Seesterne/Fromia-indica.jpg

แบ่งออกเป็น 5 Class ได้แก่
- Class Asteroidea เช่น ดาวทะเล
- Class Ophiuroidea เช่น ดาวเปราะ
- Class Echinoidea เช่น หอยเม่น อีแปะทะเล
- Class Holothuroidea เช่น ปลิงทะเล
- Class Crinoidea เช่น พลับพลึงทะเล