Phylum Arthropoda

- มีเนื้อเยื่อ 3 ชั้น (Triploblastica animal)
- มีสมมาตรแบบ Bilateral symmetry
- มีทางเดินอาหารแบบสมบูรณ์ (Complete digestive tract)
- มีช่องว่างในลำตัวแบบแท้จริง (True coelom)
- ลำตัวแบ่งเป็นส่วน ๆชัดเจน คือ หัว (Head), อก(Thorax) และท้อง (Abdomen) หรือหัวเชื่อมกับอก (Cephalothorax)เช่น กุ้ง
- อกเชื่อมกับท้อง มีรยางค์หรือขาต่อกันเป็นข้อ ๆ (Jointed-leg animal)
- ร่างกายมีเปลือกแข็งหุ้มภายนอก (Exoskeleton)
- เป็นสารจำพวกไคติน (Chitin)

ที่มาภาพ http://www.firstscience.com/home/images/legacygallery/trilobite.jpg

- การหายใจ พวกที่อาศัยในน้ำใช้เหงือก (Gill)
                     อาศัยอยู่บนบกใช้ท่อลม (Trachea) เช่นแมลง
                     แผงปอด (Book lung) เช่น แมงมุม
- อวัยวะที่ใช้กำจัดของเสียคือ ต่อมเขียว (Green gland) หรือ Coxal gland เช่น กุ้ง
      ท่อมัลฟีเกียน (Mulpigian tubules) ในพวกแมลงต่าง ๆ
- ระบบประสาทมีเส้นประสาทด้านท้อง 1 คู่ (Ventral nerve cord) เห็นแยกกันชัดเจน และมีสมอง (Brain)
- มีระบบหมุนเวียนเลือดและเป็นแบบวงจรเปิด (Open Circulatory System)
- การเจริญเติบโต มีการลอกคราบ (Molting) เป็นระยะ ๆ จนถึงตัวโตเต็มวัย

ที่มาภาพ http://gaygamer.net/images/centipedes_millipedes_and_cata/centipede.jpg (ซ้าย)
ที่มาภาพ http://www.hiltonpond.org/images/Millipede01.jpg (ขวา)

.

สัตว์ในไฟลัมนี้สามารถแบ่งออกได้เป็น 6 Class ได้แก่

- Class Crusatacea ส่วนมากจะอยู่ในน้ำ  มีหนวด 2คู่ มีขา 5คู่  ส่วนของหัวเชื่อมกับส่วนอก เช่น กุ้งน้ำจืด กุ้งทะเล ปู กั้ง ไรน้ำ ฯลฯ
- Class Merostoma มีส่วนของหัวเชื่อมกับส่วนอก  มีขา 5 คู่ ไม่มีหนวด ได้แก่ แมงดาทะเล แมงดาถ้วย แมงดาจาน
- Class Archnida ส่วนมากจะอยู่บนบก สัตว์ในคลาสนี้ไม่มีหนวด มีขา4 คู่ ส่วนของหัวเชื่อมกับส่วนอก  ได้แก่ แมงมุม แมงป่อง บึ้ง เห็บ
- Class Insecta เป็นคลาสที่มีจำนวนชนิดมากที่สุด ประมาณ 1ล้าน 5 แสนชนิด ได้แก่พวกแมลงต่าง ๆ
- Class Diplopoda สัตว์ในคลาสนี้เรียกว่า มิลลิบิด มีขาจำนวนมาก ลำตัวค่อนข้างกลม ยาว 
 ประกอบด้วยส่วนหัว และส่วนอกสั้น ๆ ไม่มีต่อมพิษ มีหนวด 1 คู่ มีขาปล้องละ 2คู่ มีตาเดี่ยว ได้แก่ กิ้งกือ กระสุนพระอินทร์
- Class Chilopoda สัตว์ในคลาสนี้เรียกว่า เซนติบิด มีขาจำนวนมาก ประมาณปล้องละ 1 คู่ ลำตัวประกอบด้วยส่วนหัว 
และลำตัวยาวของอกติดกับท้องที่หัวมีรยางค์ที่มีพิษอยู่ 1 คู่ มีหนวด 1 คู่ มีตาเดี่ยว เรียกว่า โอเซลลัส (Ocelles) หายใจทางท่อลม ได้แก่ ตะขาบ