นมสวรรค์เป็นไม้พุ่ม  สูงประมาณ 2 เมตร  กิ่งอ่อนเป็นรูปสี่เหลี่ยม    ใบเดี่ยว ออกตรงข้าม  รูปค่อนข้างกลม โคนรูปหัวใจ  ปลายแหลม  ขอบใบ เว้า 3-5 แฉก และมีจัก  ด้านล่างมีขนสาก   ดอกช่อ  ออกฤดูฝน  สีแดง หรือเหลือง  ออกเป็นช่อที่ปลายกิ่ง กลีบดอกเป็นหลอดยาว  ปลายแยกเป็น 5 กลีบ ขนาดไม่เท่ากัน    ผลสุก สีแดงคล้ำ หรือแดง

                            สุกรมกรมสุขไซร้      ไป่มี
                       กรมแต่ทุกเทวษทวี         ห่อนเว้น
                       นมสวรรค์นึกบัวศรี            เสาวภาคย์  พี่เอย
                       ถวิลบเคยขาดเคล้น         คลาดน้องใครถนอม

                                            ลิลิตตะเลงพ่าย
                                            สมเด็จพระมหาสมณเจ้า  กรมพระปรมานุชิตชิโนรส