แต่เดิมสมาคมเทควันโดแห่งสาธารณรัฐเกาหลีได้ดำเนินการสนับสนุนให้เทควันโดแพร่หลายไปทั่วโลก   มีการจัดตั้งสมาคมเทควันโดขึ้นในประเทศต่างๆ   มีการพัฒนารูปแบบการฝึกออกไปมากมายทำให้ไม่เป็นมาตรฐานเดียวกันจนกระทั่ง     

- พ.ศ. 2515 ก่อตั้งสหพันธ์เทควันโด ( The World Taekwondo Federation WTF) ที่ทำการใหญ่อยู่ที่สำนักคุกคิวอน กรุงโซล สาธารณรัฐเกาหลี ประธานสหพันธ์   คนแรก คือ ดร. ยุน ยอง คิมพ.ศ. 2516 การแข่งขันกีฬาเทควันโดโลกครั้งแรก และจัดเป็นประจำทุกๆ 2 ปี

- พ.ศ. 2529 บรรจุกีฬาเทควันโดในเอเชี่ยนเกมส์

- พ.ศ. 2531บรรจุกีฬาเทควันโดในกีฬาโอลิมปิก

- พ.ศ. 2510 เปิดสอนเทควันโดในประเทศไทยที่วายเอ็มซีเอ ราชกรีฑาสโมสรกรุงเทพฯ ในฐานทัพทหารสหรัฐอเมริกาที่ตาคลี นครราชสีมา อุดรธานี อุบลราชธานีและสัตหีบ

- พ.ศ. 2516 เปิดสอนเทควันโดที่ราชกรีฑาสโมสร

- พ.ศ. 2519 เปิดสำนักขึ้นที่โรงเรียนศิลปป้องกันตัวอาภัสสา ถนนเพลินจิต       

- พ.ศ. 2521 ก่อตั้งสมาคมส่งเสริมศิลปป้องกันตัวเทควันโด     ณ โรงเรียนอาภัสสา    โดยมีนายสรยุทธ ปัทมินทร์วิโรจน์   เป็นนายกสมาคมฯคนแรก ต่อมาสมาคมฯ ได้เปลี่ยน   ชื่อเป็น สมาคมเทควันโดแห่งประเทศไทย