งานครั้งที่ 2 ให้นักเรียนทำกิจกรรมดังต่อไปนี้ คะแนนเต็ม 10 คะแนน
- ให้นักเรียนสืบค้นข้อมูลเกี่ยวกับหัวข้อต่อไปนี้
1. การทำงานของหุ่นยนต์
2. บทบาทของหุ่นยนต์ต่อการดำเนินชีวิตของมนุษย์ ในอดีต ปัจจุบัน และ ในอนาคต
3. หุ่นยนต์ที่นักเรียนต้องให้เกิดขึ้นจริงในอนาคต (เล่าถึง รูปลักษณะของหุ่นยนต์ การทำงาน ประโยชน์ วาดรูปแล้ว scan ลงใน blog ด้วยจะดีมาก)
แล้วให้สรุปย่อเป็นความเรียงของตนเอง พร้อม บันทึกชื่อเว็บไซต์เป็นแหล่งอ้างอิงสืบค้นด้วย
- สร้าง blog ของตนเอง 1 node แล้วพิมพ์ข้อมูลที่สืบค้นและสรุปไว้ตามหัวข้อข้างต้น (ถ้ามีรูปภาพให้นำมาลงด้วย) เมื่อสร้างเสร็จแล้วให้คลิกที่ "บันทึก" จะทราบว่างานของนักเรียนเป็น node ที่เท่าไร ซึ่งจะปรากฎที่ URL ด้านบน เช่น node หมายเลข 48767
- แจ้งการส่งงานให้ครูทราบที่รายการ แสดงความคิดเห็น ที่อยู่ข้างล่างนี้ ว่า blog ของนักเรียนอยู่ที่ URL อะไร เช่น http://www.thaigoodview.com/node/48767
สวัสดีครับผม ด.ช.เนติพงษ์ ภูบัวนาค ม.2.10 เลขที่ 31 ขอส่งงานครั้งที่ 2 ครับ
http://www.thaigoodview.com/node/113980
กระผม กิตติธัช ดอนชัย ม.2.10 เลขที่40 ขอส่งงานครั้งที่2 ครับ
http://www.thaigoodview.com/node/113979
ม2.10 เลขที่ 13
ขอส่งงานครั้งที่2 ครับ
http://www.thaigoodview.com/node/113046
เด็กชายชณกันต์ อุทัยพิบูลย์ ชั้นม 2.10 เลขที่ 21
ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL ดังนี้
http://www.thaigoodview.com/node/113035
ระบบการทำงานของหุ่นยนต์
เราสามารถแบ่งการทำงานของหุุ่นยนต์ออกเป็น
3 ส่วนด้วยกัน
1. ส่วนพลังงาน
2. ส่วนระบบบจักรกล
3. ส่วนของระบบควบคุม
ซึ่งทั้งสามส่วนนี้หากเรามองว่าหุนยนต์คือสิ่งมีชีวิต
ก็จะไม่แตกต่างกับมนุษย์หรือสัตว์ทั่วๆไปที่มีองค์ประกอบพื้นฐานสำคัญเหมือน กัน
คือ พลังงาน อวัยวะของร่างกายส่วนต่างๆ สมอง เพียงแต่ว่าระบบร่างกายของสิ่งมีชีวิตมีความซับซ้อนทางชีวภาพที่ยากต่อการทำ
ความเข้าใจมากกว่า ดังนั้นไม่ต้องไปสนใจส่วนที่เราคิดว่ายากสำหรับเราครับเดี๋ยวท้อเสียก่อน
มาเรียนรู้ส่วนต่างๆ ที่กล่าวมาแล้วข้างต้นกันดีกว่า
ระบบพลังงาน การให้พลังงานกับหุนยนต์หรือเครื่องจักรกล
เราสามารถนำพลังงานหลายๆรูปแบบมาใช้ แต่ในที่นี้ขอกล่าวฉะเพาะพลังงานที่มีประสิทธิภาพสูงสุดดีกว่า
นั้นคือพลังงานไฟไฟ้า พลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานที่มหัศจรรย์มากที่สุดในบรรดาพลังงานต่าง
ถึงแม้ว่าจะทำความเข้าใจยากสักหน่อยแต่นำเอามาใช้งานไม่ยากครับ และสามารถแปลงออกมาเป็นพลังงานอื่นๆได้ง่ายที่สุด
เพราะมีขายอยู่ตามท้องตลาดมากมายหลายรูปทรงครับ หลักๆก็มี เปลี่ยนจากพลังงานไฟฟ้ามาเป็นพลังงานกลครับ
คือมอเตอร์ และเปลี่ยนจากพลังงานไฟฟ้ามาเป็นพลงงานแสง งานเล็กๆก็จะเป็นพวก LED
ที่เราๆรู้จักกันดี และก็อีกอย่างคือพลังงานเสียง นี้คือพลังงานหลักๆที่เราจะใช้กันมากที่สุด
ส่วนพลังงานความร้อนก็มีใช้บางโอกาส แต่ส่วนมากมักไม่ต้องการเพราะเดี่ยวทำให้โลกร้อน
ระบบจักรกล
เป็นส่วนที่ท้าทายความคิดของมนุษย์อย่างเราๆมากที่สุดครับ
เพราะถนนชีวิตไม่ได้ราบเรียบเสมอไป
ดังนั้นจะเห็นว่าหุนยนต์แต่ละยุคแต่ละรุ่นจะมีการพัฒนาอย่างไม่หยุดยั้ง
การเคลื่อนไหวที่มีประสิธิภาพสูงสุดนั้นคือมนุษย์และสัตว์ทั้งหลาย
ไม่ว่าการเดิน
การวิ่ง หรือการบิน
ไม่ว่ามนุษย์หรือสัตว์ประเภทไหนล้วนแล้วมีประสิทธิภาพทั้งสิ้น
เพียงแต่มีข้อดีและข้อเสียของแต่ละท่วงท่าแตกต่างกันออกไป
ดังนั้นการที่จะทำให้ทุกการเคลื่อนที่เคลื่อนไหวมาอยู่ที่หุ่นยนต์ตัวเดียว
ถือเป็นเรื่องที่ยากมากเพราะการออกแบบกลไกต่างๆ
จะต้องสอดคล้องกับการเคลื่อนไหวนั้นๆไป
และอุปสรรคอันใหญ่หลวงที่คอยกีดขวางอยู่นั้นก็คือแรงดึงดูดของโลกเรานี่เอง
ระบบควบคุม
ส่วนนี้ถ้าว่าไปแล้วคือสมองของเรานั้นเอง
ซึ่งจะทำหน้าที่สั่งงานกลไกต่างๆให้เคลื่อนไหวหรือหยุดนิ่ง
ได้ตามความต้องการของผู้สร้าง
ระบบควบคุมจะแบ่งออกเป็นสามส่วนหลักๆ คือ ส่วนประมวลผล ส่วนหน่วยความจำ
และส่วนของความคิด
ซึ่งมีสองส่วนที่ท้าทายนักโปรแกรมเมอร์ทั้งหลายมากที่สุดนั่นก็คือ
ส่วนของการประมวลผล และส่วนของความคิด
บางคนอาจสงสัยว่าหุ่นยนต์คิดได้ด้วยหรือ
ซึ่งจริงแล้วสองส่วนนี้อาจจะแยกกันไม่ออก
ที่ผมได้แยกส่วนของความคิดออกมาจากส่วนของการประมวลผลก็คือ
ความคิดจะต้องนำในส่วนของความจำมาประมวลผลด้วย
ความคิดจะออกมาดีหรือไม่ดีขึ้นอยู่กับการออกแบบของโปรแกรมเมอร์ว่าจะนำประ
สปการณ์ที่ผ่านมามาเก็บบันทึกไว้หรือเปล่า
แล้วได้สร้างทางเลือกใหม่ไว้หรือเปล่า
หรือต้องมาป้อนโปรแกรมลงไปใหม่อีกครั้งหรือ
ก็ต้องยอมรับว่าอาจใช่ เพราะหน่วยความจำมีขีดจำกัด มนุษย์เราก็เหมือนกัน
เมื่อเจอทางตันเมื่อไหร่ก็ต้องให้โปรแกรมเมอร์ข้างตัวมานั่งจูนกันไห
ม่เหมือนกัน
แหล่งอ้างอิง http://blmcc.blogth.com/49270/%C3%D0%BA%BA%A1%D2%C3%B7%D3%A7%D2%B9%A2%CD%A7%CB%D8%E8%B9%C2%B9%B5%EC.html
กระผม ด.ช.นนทกร ศิริจันทร์ ม.2.10 เลขที่ 9 ขอส่งงานการทำงานของหุ่นยนต์ครับ
http://www.thaigoodview.com/node/113026
ดิฉัน ด.ญ.ณัฐธยาน์ เสนากูล ม.2.10 เลขที่ 27 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL ดังนี้
http://www.thaigoodview.com/node/99910
กระผม ด.ช. ชัชชนะชัย กุลโล เลขที่ 39 ชั้น ม.2.10 ของส่งงาน ครั้งที่ 2 ตาม URL ต่อไปนี้คับ
http://www.thaigoodview.com/node/99908
กระผมชื่อ ด.ช.ติณณภพ ญาณะเเก้ว ม.2.10 ส่งงานครั้งที่2 ส่งงานตามURL ดังนี
http://www.thaigoodview.com/node/99905?q=node/99905
สวัสดีครับ ผม ด.ช.ณัฐพัฒน์ กันทะเขียว ชั้น ม.2.10 เลขที่ 35 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL ข้างล่างนี้
http://www.thaigoodview.com/node/99904
ดิฉัน ด.ญ.สารินี ตันศิริ ม.2.10 เลขที่28 ขอส่งงานครั้งที่2ตาม URL ต่อไปนี้
http://www.thaigoodview.com/node/99901
------------------------------------------------------------------------------
ฉันมีความฝัน ฝันที่จะได้โบยบิน โบยบินในท้องนภาแห่งอิสรเสรี เสรีอันไร้ข้อจำกัดกฏเกณฑ์ กฎเกณฑ์อันไร้เหตุผล เหตุผลที่ฉุดรั้งฉัน...
http://www.thaigoodview.com/node/99900
กระผม ด.ช.สุกนต์ธี ยะระนันท์ ม.2.10 เลขที่ 29 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL ดังนี้ครับ
http://www.thaigoodview.com/node/99899
กระผม ด.ช. ณภัทร ป้อมบ้านต้า ม.2.10 เลขที่ 10 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL ดังนี้
http://www.thaigoodview.com/node/99893
กระผมชื่อ ด.ช.ชัญชกร พัฒนา ชั้น ม. 2.10 เลขที่ 18 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม ULR ดังนี้
http://www.thaigoodview.com/node/99894
ชื่อ ด.ญ.ศุภาพิชญ์ คำแก่น ม.2.10 เลขที่ 5 ส่งงานครั่งที่ 2 ตาม URL ดังนี้
http://www.thaigoodview.com/node/99707
กระผมชื่อ ด.ช.ถิรไท สามคำ ชั้น ม2.10 เลขที่ 43 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม ULR ดังนี้
http://www.thaigoodview.com/node/99891
ดิฉันชื่อ เด็กหญิง ชนม์นิภา ไชยเมือง เลขที่ 1 ชั้น ม.2.10 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL ดังนี้
http://www.thaigoodview.com/node/99886
ดิฉันชื่อ
เด็กหญิง ณัฏฐกุล บุญวงค์ ม.2.10 เลขที่ 16 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL ดังนี้ค่ะ
http://www.thaigoodview.com/node/99888
ดิฉันชื่อ เด็กหญิง วิภาดา เพียรศิลป์ เลขที่ 2 ชั้น ม.2.10 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL ดังนี้
http://www.thaigoodview.com/node/99884
ดิฉันชื่อ เด็กหญิง ชญานิศ ไชยยศ ม.2.10 เลขที่ 15 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL ดังนี้ค่ะ >>
http://www.thaigoodview.com/node/99885?q=node/99885
ดิฉันชื่อ ด.ญ.ชุติมณฑน์ พู่เจริญ ชั้นม.2.10 เลขที่ 19 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL ดังนี้
http://www.thaigoodview.com/node/99883
ดิฉัน ด.ญ. บุญสิตา ชินะรังษี ม.2.10 เลขที่ 11 ส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL
http://thaigoodview.com/node/99882
ดิฉันชื่อ ด.ญ.จุฑาภรณ์ คำพุธ ม.2.10 เลขที่ 44 ส่งงานครั้งที่ 2 ที่ URL ดังนี้ค่ะ
http://thaigoodview.com/node/99752
กระผมชื่อ เด็กชาย ณัติวัฒน์ พรหมจิตร ม2.10 เลขที่45 ขอส่งงานครั้งที่ 2 ตามUrl ข้างล่างนี้ครับ http://thaigoodview.com/node/99743
ด.ญ.จิณณพัต เลาหะวีร์ เลขที่ 37 ม.2.10
ส่งงานครั้งที่ 2 ที่ URL ดังนี้ค่ะ
http://www.thaigoodview.com/node/99742
กระผมชื่อ ด.ช. ศุภกรณ์ อุ่นหน้อย ห้อง ม.2.10 เลขที่ 36 ส่งงานครั้งที่ 2 ที่ URL ดังนี้
http://www.thaigoodview.com/node/99737
ดิฉันชื่อ เด็กหญิงธนาภา คหบดีกนกกุล ม.2.10 เลขที่14 ส่งงานครั้งที่ 2 ตามURL ดังนี้ค่ะ
http://www.thaigoodview.com/node/99720
กระผม เด็กชายณัฐวัฒน์ อยู่อ่อน ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 2.10 เลขที่ 6 ขอส่งงานครั้งที่ 2 ตาม URL ดังต่อไปนี้ครับ
http://www.thaigoodview.com/node/99716
หมายเหตุ : กรุณา Copy แล้ว Paste URL แทนการคลิกเข้าโดยตรงนะครับ พอดีว่าผมลองคลิกดูแล้วมันเป็น Forbidden Page แต่ถ้า Copy แล้ว Paste ลงในช่อง URL แล้วเข้า มันจะปกติครับ
ดิฉันชื่อ ด.ญ.กรพินธุ์ ปุสุรินทร์คำ ม.2.10 เลขที่ 22 ส่งงานครั้งที่ 2 ที่ URL ดังนี้ค่ะ
http://www.thaigoodview.com/node/99709