การทำงานของหุ่นยนต์

แบ่งออกเป็น 3 ระบบดังนี้

ระบบพลังงาน

การให้พลังงานกับหุ่นยนต์หรือเครื่องจักรกล สามารถนำพลังงานหลายๆรูปแบบมาใช้ แต่พลังงานที่มีประสิทธิภาพสูงสุดดีกว่า นั้นคือพลังงานไฟไฟฟ้า พลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงาน สามารถแปลงออกมาเป็นพลังงานอื่นๆได้ง่ายที่สุด เพราะมีขายอยู่ตามท้องตลาดมากมายหลายรูปทรง เช่น เปลี่ยนจากพลังงานไฟฟ้ามาเป็นพลังงานกล คือมอเตอร์ และเปลี่ยนจากพลังงานไฟฟ้ามาเป็นพลังงานแสง อีกอย่างที่สำคัญคือพลังงานเสียง ส่วนพลังงานความร้อนก็มีใช้บางโอกาส แต่ส่วนมากมักไม่ต้องการเพราะทำให้โลกร้อน

 

ระบบจักรกล

 หุ่นยนต์แต่ละยุคแต่ละรุ่นจะมีการพัฒนาอย่างไม่หยุดยั้ง การเคลื่อนไหวที่มีประสิทธิภาพสูงสุดนั้นคือมนุษย์และสัตว์ทั้งหลาย ไม่ว่าการเดิน การวิ่ง หรือการบิน แต่มีข้อดีและข้อเสียของแต่ละท่าแตกต่างกันออกไป ดังนั้นการที่จะทำให้ทุกการเคลื่อนที่เคลื่อนไหวมาอยู่ที่หุ่นยนต์ตัวเดียวถือเป็นเรื่องที่ยากมากเพราะการออกแบบกลไกต่างๆ จะต้องสอดคล้องกับการเคลื่อนไหวนั้นๆไป และอุปสรรคกีดขวางอยู่นั้นก็คือแรงดึงดูดของโลก

 

ระบบควบคุม

 ส่วนนี้คือสมองของมนุษย์นั้นเอง ทำหน้าที่สั่งงานกลไกต่างๆให้เคลื่อนไหวหรือหยุดนิ่ง ได้ตามความต้องการของผู้สร้าง ระบบควบคุมจะแบ่งออกเป็นสามส่วนหลักๆ คือส่วนประมวลผล ส่วนหน่วยความจำ และส่วนของความคิด ซึ่งมีสองส่วนที่ท้าทายนักโปรแกรมเมอร์ทั้งหลายมากที่สุดนั่นก็คือ ส่วนของการประมวลผล และส่วนของความคิด ส่วนของความคิดออกมาจากส่วนของการประมวลผลก็คือ ความคิดจะต้องนำในส่วนของความจำมาประมวลผลด้วย ความคิดจะออกมาดีหรือไม่ดีขึ้นอยู่กับการออกแบบของโปรแกรมเมอร์ว่าจะนำประสบการณ์ที่ผ่านมามาเก็บบันทึกไว้หรือเปล่า แล้วได้สร้างทางเลือกใหม่ไว้หรือเปล่า หรือต้องมาป้อนโปรแกรม หน่วยความจำมีขีดจำกัด เหมือนมนุษย์ เมื่อเจอทำผิดพลาดเมื่อไหร่ต้องให้โปรแกรมเมอร์ข้างตัวมานั่งจูนกันใหม่เหมือนกัน

อ้างอิง http://blmcc.blogth.com/49270/%C3%D0%BA%BA%A1%D2%C3%B7%D3%A7%D2%B9%A2%CD%A7%CB%D8%E8%B9%C2%B9%B5%EC.html (ค้นคืนวันที่ 1 มิถุนายน 2554)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

อ้างอิงรูปภาพ http://www.jintamusicschool.com/index.php?lay=show&ac=article&Id=538724645&Ntype=3 

(ค้นคืนวันที่ 1 มิถุนายน 2554)

 

บทบาทของหุ่นยนต์ต่อการดำเนินชีวิตของมนุษย์

 

 

                                                    ในอดีต ปัจจุบัน และ ในอนาคต

หุ่นยนต์เริ่มเข้ามามีบทบาทกับชีวิตประจำวันของมนุษย์เรื่อยมา เทคโนโลยีที่ได้รับการพัฒนา ทำให้หุ่นยนต์พัฒนารวดเร็ว สามารถทำงานต่าง ๆ ที่มนุษย์ไม่สามารถทำได้จำนวนมากดังนี้

ความสามารถในด้านการแพทย์หุ่นยนต์แขนกลเข้ามามีส่วนร่วมในการช่วยทำการผ่าตัดคนไข้ เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถทำงานด้านที่มีความละเอียดสูงที่เกินกว่ามนุษย์จะทำได้ เช่น การนำเอาหุ่นยนต์มาใช้งานด้านการผ่าตัดสมอง การทำงานของหุ่นยนต์แขนกลในการผ่าตัด จะมีการควบคุมการผ่าตัดโดยผ่านทางแพทย์ผู้ทำการผ่าตัดอีกที ซึ่งการผ่าตัดโดยมีหุ่นยนต์แขนกลเข้ามามีส่วนร่วมนั้นจะเน้นเรื่องความปลอดภัยเป็นอย่างสูง บางโรงพยาบาลนำหุ่นยนต์มาใช้ในการจ่ายยา

ความสามารถในงานวิจัยหุ่นยนต์สามารถทำการสำรวจงานวิจัยทางด้านวิทยาศาสตร์ร่วมกับมนุษย์ เช่น การสำรวจท้องทะเลหรือมหาสมุทรที่มีความลึกเป็นอย่างมาก หรือการสำรวจบริเวณปากปล่องภูเขาไฟ  ซึ่งเป็นงานเสี่ยงอันตรายที่เกินขอบเขตความสามารถของมนุษย์ที่ไม่สามารถปฏิบัติงานสำรวจได้ ทำให้ปัจจุบันมีการพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อใช้ในงานวิจัยและสำรวจ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทนต่อสภาพแวดล้อมและสามารถทำการควบคุมหุ่นยนต์ได้ในระยะไกลด้วยระบบคอนโทรล โดยมีเซนเซอร์ติดตั้งที่ตัวหุ่นยนต์

ความสามารถในงานอุตสาหกรรมหุ่นยนต์เริ่มมีบทบาททางด้านเทคโนโลยีอุตสาหกรรมเพราะความต้องการด้านแรงงานเป็นอย่างมาก การจ้างแรงงานจำนวนมากเพื่อใช้ในงานอุตสาหกรรม ทำให้ต้นทุนการผลิตของแต่ละโรงงานอุตสาหกรรม เพิ่มจำนวนสูงขึ้น ซึ่งบางงานนั้นอันตรายและมีความเสี่ยงเป็นอย่างมาก หรือเป็นงานที่ต้องการความรวดเร็วและแม่นยำในการผลิตรวมทั้งเป็นการประหยัดระยะเวลา ทำให้หุ่นยนต์กลายเป็นทางออกของงานด้านอุตสาหกรรม

ความสามารถในด้านบันเทิงหุ่นยนต์ประเภทนี้ได้รับการพัฒนาให้สามารถตอบโต้กับคนได้เสมือนเป็นเพื่อน เล่นหรือสัตว์เลี้ยง ซึ่งมีในรูปแบบของสุนัข แมว และแมลง เป็นต้น หรือกระทั่งสร้างความบันเทิงทางเพศให้กับมนุษย์ได้อีกด้วย

อ้างอิง http://th.wikipedia.org/wiki/%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C 

 (ค้นคืนวันที่ 1 มิถุนายน 2554)

 

 

 

 

 

 

 

 

อ้างอิงรูปภาพ http://mblog.manager.co.th/pijika/2552-113/

(ค้นคืนวันที่ 1 มิถุนายน 2554)

 

 

 

หุ่นยนต์ที่นักเรียนต้องให้เกิดขึ้นจริงในอนาคต

   อนาคตฉันอยากมีหุ่นยนต์ที่มีความรู้ทุกอย่างมีข้อมูลทุกอย่าง มาเป็นครูสอนนักเรียน ซึ่งความรู้ที่บรรจุลงในหุ่นยนต์ ต้องถูกต้องตามเนื้อหาหลักสูตร เป็นข้อมูลความรู้ที่สุดยอดที่สุด ทั้งยังสามารถ พูดออกมาคล้ายมนุษย์ได้ มีหน้าตาคล้ายมนุษย์ รวมถึงสื่อสารสอนอย่างเข้าใจ