หน้าแรก | บล็อก | Utw24215's blog
  • user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:4e3eebf359aaff5df4c255f791d7da97' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 27.
  • user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<!--paging_filter--><p align=\"center\">\n<strong><span style=\"color: #ff00ff\">บทที่ 3<br />\nวิธีดำเนินการ</span></strong>\n</p>\n<p>\n              การพัฒนาโครงงานคอมพิวเตอร์ในครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาระบบการควบคุมความปลอดภัยโดยใช้โทรศัพท์เคลื่อนที่ร่วมกับอุปกรณ์ชุดกล่องสมองกล โดยทีมพัฒนาได้แบ่งวิธีดำเนินการดำเนินการแบ่งออกเป็น 6 ขั้นตอน ดังต่อไปนี้\n</p>\n<p>\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 1</span></strong>  การร่วมกันคิดหัวข้อโครงงานในการทำงาน โดยคำนึงถึงปัญหาส่วนใหญ่ในปัจจุบันเป็นหลัก โดยในโครงงานนี้เลือกพัฒนาโครงงานเกี่ยวกับการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 2</span></strong>  การศึกษาข้อมูลพื้นฐานการทำงานของเครื่องตัดหญ้าแบบทั่วไป และอุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 3</span></strong>  ออกแบบโครงร่าง และฟังก์ชันการทำงานของระบบเตรียมอุปกรณ์ทุกอย่างที่ต้องใช้ในการทำงาน เมื่อได้โครงร่างแล้ว นำมาประกอบเข้าด้วยกัน<br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 4</span></strong>  เขียนโปรแกรมที่จะต้องใช้ในการควบคุมอุปกรณ์ในการทำงานต่าง ๆ <br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 5</span></strong>  ทดสอบการทำงานการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 6</span></strong>  นำเสนอและเผยแพร่ระบบการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION </p>\n<!--pagebreak--><!--pagebreak-->\n<p>\n<br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 1  การร่วมกันคิดหัวข้อโครงงานในการทำงาน</span><br />\n</strong>            ทีมพัฒนาได้ดำเนินการร่วมกันคิดหัวข้อโครงงานคอมพิวเตอร์ ดังนี้<br />\n                 1.  แต่ละคนในทีมพัฒนาต่างคนต่างคิดหัวข้อโครงงานในส่วนที่ตนเองสนใจ อย่างน้อยคนละ 1 หัวข้อ<br />\n                 2.  นำหัวข้อที่แต่ละคนในทีมพัฒนาคิดไว้มารวมกัน แต่ละคนอภิปรายแนวคิดของตนเองในที่ประชุมกลุ่ม<br />\n                 3.  สรุปเลือกหัวข้อที่คิดร่วมกัน โดยคำนึงถึงปัญหาส่วนใหญ่ในปัจจุบันเป็นหลัก โดยในโครงงานนี้เลือกพัฒนาโครงงานเกี่ยวกับการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION\n</p>\n<p>\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 2  การศึกษาข้อมูลพื้นฐาน</span><br />\n</strong>                 1. ศึกษาตำราและเอกสารต่าง ๆ ดังนี้<br />\n                         1.1  ศึกษาตำรา  เอกสาร หนังสือ  และเว็บไซต์ที่เกี่ยวกับการทำงานของเครื่องตัดหญ้าทั่วไป และเกี่ยวกับอุปกรณ์ชุด  LEGO MINDSTORMS EDUCATION <br />\n                         1.2  ศึกษาตำรา  เอกสาร หนังสือ  และเว็บไซต์ที่เกี่ยวกับอุปกรณ์แต่ละชิ้นในชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n                        1.3  ศึกษาเอกสาร หนังสือความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์<br />\n                        1.4  ศึกษาข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับเทคนิคปฏิบัติการพื้นฐานทางเทคโนโลยี จากหนังสือ วารสาร เอกสาร และเว็บไซต์ที่เกี่ยวข้อง<br />\n                 2.   ศึกษาสภาพความพร้อมทางกายภาพ  ความพร้อมด้านอุปกรณ์คอมพิวเตอร์ อุปกรณ์สำหรับประกอบเครื่องตัดหญ้า  และ อุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION </p>\n<!--pagebreak--><!--pagebreak-->\n<p>\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 3  การออกแบบโครงร่าง และฟังก์ชันการทำงานของระบบ</span><br />\n</strong>           ทีมพัฒนาดำเนินการออกแบบโครงร่าง และฟังก์ชันการทำงานของระบบ โดยมีลำดับขั้นตอนการออกแบบ ดังนี้\n</p>\n<p>\n<br />\n                1.  สร้างกรอบแนวคิดของการออกแบบโครงร่าง และรายละเอียดในแต่ละขั้นตอนของการออกแบบ ดังต่อไปนี้<br />\n                        1.1  แนวคิดพื้นฐาน กำหนดโดยการวิเคราะห์และสังเคราะห์ข้อมูลเกี่ยวกับการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดย การประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n                        1.2  ออกแบบโครงร่างของระบบ<br />\n                        1.3  หาสถานที่ที่เหมาะสมกับการทำงานของเครื่องตัดหญ้าอัตโนมัติ\n</p>\n<p>\n<br />\n                2.   วิเคราะห์ฟังก์ชันการทำงาน<br />\n                         วิเคราะห์ฟังก์ชันการทำงานของระบบการ<br />\n                            1.  ระบบควบคุมอัตโนมัติ  หมายถึง การนำมอเตอร์ อุปกรณ์ไฟฟ้า วัสดุทางกลศาสตร์ อาจมีการใช้แผงวงจรอิเล็กทรอนิกส์ หรือตัวตรวจจับชนิดต่างๆ และใช้อุปกรณ์ทั่วไปอย่างไม่จำกัด มาออกแบบประกอบเป็นหุ่นยนต์หรือโครงงานที่เคลื่อนไหวหรือเคลื่อนที่ได้ ในการทำงานสามารถขับเคลื่อนได้ด้วยสวิตซ์เปิด-ปิด หรืออุปกรณ์ควบคุม        ( ROMOTE CONTROLLER ) ทั้งแบบมีสาย ไร้สาย หรือแบบวิทยุบังคับ ข้อสำคัญคือต้องมีการใช้ MICRO CONTROLLER ชนิดใดชนิดหนึ่ง และต้องมีการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อควบคุมการทำงาน คุณค่าของชิ้นงานอยู่ที่ระบบการทำงานที่มีการนำตรวจจับมาประยุกต์ใช้อย่างเหมาะสมกับภารกิจ หุ่นยนต์ทำงานได้เองภายในตัวตรวจจับ หรือทำงานเองตามจินตนาการของผู้สร้าง และเชื่อมโยงการทำงานกับระบบการควบคุมแบบอื่นได้อย่างราบรื่น<br />\n                            2.  การควบคุมหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติ  หมายถึง การสั่งให้เครื่องตัดหญ้าเคลื่อนที่และทำการตัดหญ้าเองโดยอัตโนมัติ และยังสามารถแสดงผลการภารกิจในทำงานที่ผ่านมาผ่านทางหน้าจอที่ตัวสมองกลได้อีกด้วย </p>\n<!--pagebreak--><!--pagebreak-->\n<p>\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 4  การเขียนโปรแกรมภาษาซีควบคุมการทำงานของอุปกรณ์</span></strong><br />\n            ทีมพัฒนาได้ดำเนินการการเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ ดังนี้<br />\n               1.  ศึกษาหลักการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์<br />\n               2.  ศึกษาวิธีการติดตั้ง Lobolab 2.9  จากแผ่น Software ที่อยู่ในชุดกล่อง LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n               3.  ศึกษาจากคู่มืออ้างอิงและใช้งานอุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n               4.  ปฏิบัติการติดตั้งโปรแกรม<br />\n               5.  ศึกษาการใช้โปรแกรมเบื้องต้นจากคู่มือการทดลองเบื้องต้น<br />\n               6.  เขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมอุปกรณ์แต่ละฟังก์ชันการทำงาน </p>\n<!--pagebreak--><!--pagebreak-->\n<p>\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 5  การทดสอบการทำงานการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัติโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION</span><br />\n</strong>            ทีมพัฒนาได้ดำเนินการการเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของอุปกรณ์ ดังนี้<br />\n               1. ทดสอบการทำงานเพื่อควบคุมอุปกรณ์แต่ละฟังก์ชันการทำงานย่อย<br />\n               2. ทดสอบการทำงานเพื่อควบคุมอุปกรณ์รวมฟังก์ชันการทำงานทั้งหมด<br />\n               3. สาธิตการทำงานของอุปกรณ์ทั้งหมดทุกฟังก์ชันการทำงาน </p>\n<!--pagebreak--><!--pagebreak-->\n<p>\n<br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 6  การนำเสนอและเผยแพร่ผลงาน</span></strong><br />\n            ทีมพัฒนาได้ดำเนินการการนำเสนอและเผยแพร่ผลงาน ดังนี้<br />\n                1.  จัดทำแฟ้มดำเนินการในการพัฒนาระบบการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n                2.  จัดทำป้ายนิเทศแสดงแนวคิด และวิธีการดำเนินงานการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION <br />\n                3.  จัดทำแผ่นพับเผยแพร่แนวคิด และวิธีการดำเนินงานการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION ให้กับนักเรียน ครู และผู้สนใจทั่วไป<br />\n                4.  จัดทำพาวเวอร์พอยด์นำเสนอแนวคิด และและวิธีการดำเนินงานการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n                5. สาธิตการทำงานของหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION </p>\n<!--pagebreak--><!--pagebreak-->\n<p>\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">รายละเอียดของการพัฒนา<br />\n   เครื่องมือที่ใช้ในการพัฒนา</span><br />\n</strong>    ซอฟต์แวร์เขียนสำหรับโปรแกรม  ROBOLAB  2.9 <br />\n     อุปกรณ์ที่ใช้<br />\n             1. อุปกรณ์สำหรับประกอบเป็นอุปกรณ์ตัดหญ้า<br />\n                    1.1 มอเตอร์ไฟฟ้าขนาด 220 โวลต์<br />\n                    1.2 หม้อแปลงไฟฟ้าขนาด 220 โวลต์<br />\n                    1.3 ใบพัดสำหรับตัดหญ้า<br />\n                    1.4 แผ่นไม้อัด<br />\n                    1.5 แท่งกาวยาวพร้อมที่ยิง\n</p>\n<p>\n            2. อุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n                    2.1 อัลตราโซนิกเซ็นเซอร์<br />\n                    2.2 สมองกล NXT<br />\n                    2.3 เซนเซอร์สัมผัส<br />\n                    2.4 เซนเซอร์ตรวจจับความชื้น\n</p>\n<p>\n&nbsp;\n</p>\n<div style=\"text-align: center\">\n<img border=\"0\" width=\"130\" src=\"http://www.whenifallinlove.net/diary/images_animation/chin_jang/50049_739590.gif\" height=\"150\" /><img border=\"0\" width=\"1\" alt=\"http://www.whenifallinlove.net/diary/images_animation/pooh/28302.gif\" height=\"1\" /> \n</div>\n<p align=\"center\">\n&nbsp;\n</p>\n', created = 1715732010, expire = 1715818410, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:4e3eebf359aaff5df4c255f791d7da97' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 112.
  • user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:04081b376b11eca64ab45bd25376d40e' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 27.
  • user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<!--paging_filter--><p align=\"center\">\n<strong><span style=\"color: #ff00ff\">บทที่ 3<br />\nวิธีดำเนินการ</span></strong>\n</p>\n<p>\n              การพัฒนาโครงงานคอมพิวเตอร์ในครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาระบบการควบคุมความปลอดภัยโดยใช้โทรศัพท์เคลื่อนที่ร่วมกับอุปกรณ์ชุดกล่องสมองกล โดยทีมพัฒนาได้แบ่งวิธีดำเนินการดำเนินการแบ่งออกเป็น 6 ขั้นตอน ดังต่อไปนี้\n</p>\n<p>\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 1</span></strong>  การร่วมกันคิดหัวข้อโครงงานในการทำงาน โดยคำนึงถึงปัญหาส่วนใหญ่ในปัจจุบันเป็นหลัก โดยในโครงงานนี้เลือกพัฒนาโครงงานเกี่ยวกับการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 2</span></strong>  การศึกษาข้อมูลพื้นฐานการทำงานของเครื่องตัดหญ้าแบบทั่วไป และอุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 3</span></strong>  ออกแบบโครงร่าง และฟังก์ชันการทำงานของระบบเตรียมอุปกรณ์ทุกอย่างที่ต้องใช้ในการทำงาน เมื่อได้โครงร่างแล้ว นำมาประกอบเข้าด้วยกัน<br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 4</span></strong>  เขียนโปรแกรมที่จะต้องใช้ในการควบคุมอุปกรณ์ในการทำงานต่าง ๆ <br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 5</span></strong>  ทดสอบการทำงานการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION<br />\n<strong><span style=\"color: #ff99cc\">ขั้นที่ 6</span></strong>  นำเสนอและเผยแพร่ระบบการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION </p>\n', created = 1715732010, expire = 1715818410, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:04081b376b11eca64ab45bd25376d40e' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 112.
  • user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:1aa77ac8b64236e5f4a193ab4fd00a63' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 27.
  • user warning: Table 'cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<!--paging_filter--><p>\nซื้ออุปกรณืที่ไหนอ่าคับ\n</p>\n<p>\nกำลังทำ\n</p>\n', created = 1715732010, expire = 1715818410, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:1aa77ac8b64236e5f4a193ab4fd00a63' in /home/tgv/htdocs/includes/cache.inc on line 112.

บทที่ 3 การออกแบบโครงสร้างและฟังก์ชั่น (หุ่นยนต์ตัดหญ้า โดยการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION ควบคุมอัตโนมัติ)

เมื่อ เสาร์, 05/12/2009 - 11:15 | แก้ไขล่าสุด อังคาร, 08/12/2009 - 11:45| โดย Utw24215
รูปภาพของ Utw24215

บทที่ 3
วิธีดำเนินการ

              การพัฒนาโครงงานคอมพิวเตอร์ในครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาระบบการควบคุมความปลอดภัยโดยใช้โทรศัพท์เคลื่อนที่ร่วมกับอุปกรณ์ชุดกล่องสมองกล โดยทีมพัฒนาได้แบ่งวิธีดำเนินการดำเนินการแบ่งออกเป็น 6 ขั้นตอน ดังต่อไปนี้

ขั้นที่ 1  การร่วมกันคิดหัวข้อโครงงานในการทำงาน โดยคำนึงถึงปัญหาส่วนใหญ่ในปัจจุบันเป็นหลัก โดยในโครงงานนี้เลือกพัฒนาโครงงานเกี่ยวกับการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION
ขั้นที่ 2  การศึกษาข้อมูลพื้นฐานการทำงานของเครื่องตัดหญ้าแบบทั่วไป และอุปกรณ์ชุด LEGO MINDSTORMS EDUCATION
ขั้นที่ 3  ออกแบบโครงร่าง และฟังก์ชันการทำงานของระบบเตรียมอุปกรณ์ทุกอย่างที่ต้องใช้ในการทำงาน เมื่อได้โครงร่างแล้ว นำมาประกอบเข้าด้วยกัน
ขั้นที่ 4  เขียนโปรแกรมที่จะต้องใช้ในการควบคุมอุปกรณ์ในการทำงานต่าง ๆ
ขั้นที่ 5  ทดสอบการทำงานการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION
ขั้นที่ 6  นำเสนอและเผยแพร่ระบบการประกอบหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติโดยการประยุกต์ใช้  LEGO MINDSTORMS EDUCATION

Utw24215's blog |  ล็อกอิน เพื่อแสดงความคิดเห็น |  อ่าน 16373 ครั้ง
taedexde เมื่อ เสาร์, 05/12/2009 - 16:44

ซื้ออุปกรณืที่ไหนอ่าคับ

กำลังทำ

มหาวิทยาลัยศรีปทุม ผู้ใหญ่ใจดี
 

Thaigoodview

 ช่วยด้วยครับ
นักเรียนที่สร้างบล็อก กรุณาอย่า
คัดลอกข้อมูลจากเว็บอื่นทั้งหมด
ควรนำมาจากหลายๆ เว็บ แล้ววิเคราะห์ สังเคราะห์ และเขียนขึ้นใหม่
หากคัดลอกทั้งหมด จะถูกดำเนินคดี
ตามกฎหมายจากเจ้าของลิขสิทธิ์
มีโทษทั้งจำคุกและปรับในอัตราสูง

ช่วยกันนะครับ 
ไทยกู๊ดวิวจะได้อยู่นานๆ 
ไม่ถูกปิดเสียก่อน
ขอขอบคุณในความร่วมมือครับ

อ่านรายละเอียด

ด่วน...... ขณะนี้
พระราชบัญญัติลิขสิทธิ์ (ฉบับที่ 2) พ.ศ. 2558 
มีผลบังคับใช้แล้ว 
ขอให้นักเรียนและคุณครูที่ใช้งาน
เว็บ thaigoodview ในการส่งการบ้าน
ระมัดระวังการละเมิดลิขสิทธิ์ด้วย
อ่านรายละเอียดที่นี่ครับ

 

สมาชิกที่ออนไลน์

ขณะนี้มี สมาชิก 0 คน และ ผู้เยี่ยมชม 335 คน กำลังออนไลน์

Creative Commons License

Copyright © 2000-2024 thaigoodview.com | ออกแบบและพัฒนาระบบโดย ไทยกู๊ดวิวดอทคอม
สงวนสิทธิ์ภายใต้สัญญาอนุญาต Creative Commons Attribution-Noncommercial-Share Alike 3.0 Unported License.
ท่านสามารถนำเนื้อหาไปใช้ แสดง ดัดแปลง เผยแพร่ โดยต้องอ้างอิงที่มา ห้ามใช้เพื่อการค้า และต้องใช้สัญญาอนุญาตชนิดเดียวกันนี้ไปกับงานดัดแปลงต่อยอดที่เผยเผยแพร่ต่อ