Phylum Arthropoda

-  มีเนื้อเยื่อ 3 ชั้น (Triploblastica animal)
-  มีสมมาตรแบบ Bilateral symmetry
-  มีทางเดินอาหารแบบสมบูรณ์ (Complete digestive tract)
-  มีช่องว่างในลำตัวแบบแท้จริง (True coelom) ลำตัวแบ่งเป็นส่วนๆชัดเจน คือ หัว (Head), อก(Thorax) และท้อง (Abdomen) หรือหัวเชื่อมกับอก (Cephalothorax) เช่น กุ้ง หรือ อกเชื่อมกับท้อง มีรยางค์หรือขาต่อกันเป็นข้อๆ (Jointed-leg animal)
-  ร่างกายมีเปลือกแข็งหุ้มภายนอก (Exoskeleton) เป็นสารจำพวกไคติน (Chitin) ซึ่งสร้างโดยเซลล์ผิว (Epidermis)
การหายใจ พวกที่อาศัยในน้ำใช้เหงือก (Gill) อาศัยอยู่บนบกใช้ท่อลม (Trachea) เช่นแมลง หรือแผงปอด (Book lung) เช่น แมงมุม
-  อวัยวะที่ใช้กำจัดของเสีย คือ ต่อมเขียว (Green gland) หรือ Coxal gland เช่น กุ้ง และท่อมัลฟีเกียน (Mulpigian tubules) ในพวกแมลงต่างๆ
-  ระบบประสาทมีเส้นประสาทด้านท้อง 1 คู่ (Ventral nerve cord) เห็นแยกกันชัดเจนและมีสมอง (Brain)
-  มีระบบหมุนเวียนเลือดและเป็นแบบวงจรเปิด (Open Circulatory System) มี Haemoceol เป็นช่องว่างให้เลือดไหลผ่านเซลล์ได้ ส่วนใหญ่เลือดมีสีฟ้าอ่อนหรือสีน้ำเงินเพราะในน้ำเลือดมีสาร Haemocyanin (เป็นสารประเภทคอบเปอร์)
-  การเจริญเติบโต มีการลอกคราบ (Molting) เป็นระยะๆจนถึงตัวโตเต็มวัย บางชนิดมีการเปลี่ยนแปลงรูปร่างเพื่อการเจริญเติบโต (Metamorphosis) บางพวกมีการสืบพันธุ์แบบอาศัยเพศพิเศษ (Parthenogensis) โดยจะมีตัวอ่อนที่ไม่ได้รับการปฏิสนธิเกิดขึ้น เช่น มด ผึ้ง ต่อ อวัยวะรับสัมผัสมีความเจริญดี มีหนวดและขนไว้รับสัมผัสสารเคมีต่างๆ เช่น สารฟีโรโมนจากตัวผู้ มีตาประกอบ (Compound eye) รับแสงและอากาศ

   ที่มา : http://www.maryvit.ac.th/viboon/sci/bio/bio3.htm
           http://www.snr.ac.th/m4html/w4html/animalia.htm