การเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง แบ่งออกเป็น 2 แบบ คือ

1. การเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรงที่ไปทิศทางเดียวกันตลอด  เช่น โยนวัตถุขึ้นไปตรงๆรถยนต์  กำลังเคลื่อนที่ไปข้างหน้าในแนวเส้นตรง

2. การเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง แต่มีการเคลื่อนที่กลับทิศด้วย  เช่น รถแล่นไปข้างหน้าในแนวเส้นตรง เมื่อรถมีการเลี้ยวกลับทิศทาง ทำให้ทิศทางในการเคลื่อนที่ตรงข้ามกัน

การเคลื่อนที่หรือการเคลื่อนที่ของวัตถุต้องมี  ระยะทาง  การกระจัด ความเร็ว  อัตราเร็ว และความเร่ง

1. ระยะทาง คือ  ระยะทางหรือความยาวที่วัตถุเคลื่อนที่ไปได้ทั้งหมด ใช้สัญลักษณ์ตัว S เป็นปริมาณสเกลาร์ มีหน่วยเป็น เมตร ( m )

2. การกระจัด คือ  เส้นตรงที่ลากจากจุดเริ่มต้นไปหาจุดสุดท้าย ใช้สัญลักษณ์ตัว  S  เป็นปริมาณเวกเตอร์ มีหน่วยเป็น เมตร ( m )

3. ความเร็ว  คือ  การกระจัดที่วัตถุเคลื่อนที่ได้ในหนึ่งหน่วยเวลา ใช้สัญลักษณ์ตัว V  เป็นปริมาณเวกเตอร์  เพราะเราหาได้จากปริมาณ

เวกเตอร์ เพราะฉะนั้นความเร็วต้องเป็นปริมาณเวกเตอร์ด้วย  มีหน่วยเป็น เมตร/วินาที ( m / s )

                         จากสูตร     ΔV  =   ΔS / Δt 

                                          V  = S  / t     =  การกระจัด / เวลา

                        กำหนดให้    V  คือ  ความเร็ว  หน่วย เมตร/วินาที ( m/s )

                                          S  คือ  การกระจัด  หน่วย  เมตร  ( m )

                                          t  คือ   เวลา  หน่วย วินาที  ( s )

     หน่วย   เมตร/วินาที  ( m / s )

4.  อัตราเร็ว  คือ ระยะทางที่วัตถุเคลื่อนที่ได้ทั้งหมดในหนึ่งหน่วยเวลา  ใช้สัญลักษณ์ตัว V  เป็นปริมาณสเกลาร์ เพราะเราหาได้จาก

ปริมาณสเกลาร์  เพราะฉะนั้น อัตราเร็วจึงต้องเป็นปริมาณสเกลาร์ด้วย  มีหน่วยเป็น  เมตร/วินาที ( m / s )

                         จากสูตร   ΔV = ΔS / Δt   

                                        V = S / t         =   ระยะทางที่วัตถุเคลื่อนที่ไปทั้งหมด / เวลา

                       กำหนดให้   V  คือ  อัตราเร็ว  หน่วย  เมตร/วินาที ( m/s )

                                        S  คือ  ระยะทาง  หน่วย  เมตร ( m )

                                        t  คือ   เวลา   หน่วย  วินาที ( s )

        หน่วย  เมตร/วินาที  ( m / s )

 5. ความเร่ง  คือ  ความเร็วที่เปลี่ยนแปลงไปของวัตถุในหนึ่งหน่วยเวลา  ใช้สัญลักษณ์ตัว a เป็นปริมาณเวกเตอร์ 

มีหน่วยเป็น เมตร/วินาที² ( m / s² )

                         จากสูตร    Δa  = ΔV / Δt           =  ความเร็วที่เปลี่ยนแปลงไป / เวลา

                                         a = v₂ - v₁ / t₂- t₁

                          หรือ         a = v - u / t

                       กำหนดให้   a  คือ  ความเร่ง  หน่วย  เมตร/วินาที² ( m / s² )

                                        u  คือ  ความเร็วเริ่มต้น หน่วย เมตร / วินาที ( m /s )

                                        v  คือ  ความเร็วสุดท้าย หน่วย เมตร/วินาที ( m /s )

                                        t  คือ  เวลา  หน่วย วินาที  ( s )

        หน่วย   เมตร/ วินาที² ( m / s² )