เรือใบ ( Yachting ) เป็นกีฬาที่มีต้นกำดนิดมาจากประเทศฮอลแลนต์ ได้ถูกแนะนำขึ้นในประเทศอังกฤษ
โดยพระเจ้าชาร์ลส์ที่ 2 ประมาณปี พ.ศ. 2203 หลังจากที่กลับมาจากการถูกเนรเทศในประเทศฮอลแลนด์
สโมสรคอร์คฮาร์เบอร์ (Cork Harbor) ในไอร์แลนด์ (พ.ศ. 2263) เป็นสโมสรเรือใบแห่งแรก และมีสโมสรเรือใบที่เก่าแก่ที่สุด
ในสหรัฐอเมริกาคือ สโมสรเรือใบนิวยอร์ค (New York Yacht club) ซึ่งตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2427
กล่าวได้ว่าการเล่นเรือใบมนสมัยอียิปต์และโรมันนั้น เป็นารเล่นเรือเพื่อการตรวจตราการท่องเที่ยว
การติดต่อและเพื่อการสู้รบที่สืบทอดกันมาเป็นเวลาหลายศตวรรษแล้ว จะมีการแข่งขันบ้างก็เป็นเพียงครั้งคราวเท่านั้น
การแข่งขันเรือใบแห่งชาติครั้งแรกเริ่มมีขึ้นในปี พ.ศ. 2394 จากสหรัฐอเมริกาไปประเทศอังกฤษ
สมาชิกของสโมสรเรือใบแห่งนิวยอร์คได้สร้างเรือใบซึ่งมีความยาวทั้งสิ้น 101 ฟุต เป็นเรือที่มีชื่อเสียงมาก
ของนิวยอร์คเพื่อส่งเข้าแข่งขันและเป็นผู้ชนะเลิศได้ถ้วยรางวัลที่ชื่อว่า ฮันเดรด กินนีคัพ (Hundred Guinea Cup)
หลังจากที่ได้มีการแข่งขันเรือใบแห่งชาติขึ้นแล้ว ประเทศต่างๆ ในทวีปยุโรปและสหรัฐอเมริกา ได้มีการแข่งขันเรือใบ
เพื่อชิงชนะเลิศถ้วยต่างๆ เช่น อเมริกาคัพ(America's Cup) แคนาดาคัพ (Canada's Cup) สแกนดิเนเวียโกลด์คัพ
(Scandinavian Gold Cup) จึงได้มีการแข่งขันเรือใบตั้งแต่นั้นมา และได้บรรจุไว้ในการแข่งขันระหว่างชาติที่สำคัญๆ
เช่น การแข่งขันกีฬาแหลมทอง (ซีเกมส์) เอเชี่ยนเกมส์ และการแข่งขันก๊ฬาโลิมปิกเกมส์