ประวัติและความเป็นมาของหุ่นยนต์

ในอดีตมนุษย์เราได้จินตนาการที่จะต้องการสิ่งๆหนึ่งที่สามารถแบ่งเบาภาระในการทำงานของคนเราลงไปได้ และจินตนาการนี้จึงบังเกิดเป็นแรงบันดาลใจอันยิ่งใหญ่ที่ทำให้มนุษย์คิดค้นที่จะประดิษฐ์หุ่นยนต์ขึ้นมาคำว่า Robot มาจากคำว่า Robota ในภาษาเช็ก คำนี้มีความหมายว่า ทำงานเสมือนทาส ซึ่งคำนี้ได้ถือกำเนิดมาจากละครเวทีเรื่อง Rassum’s Universal Robots ในปี ค.ศ.1920  จากบทประพันธ์ของ คาเรว  ชาเปก นั้นเอง และในปี ค.ศ.1942 คำว่า Robot ก็ตกเป็นที่น่าสนใจของคนทั้งโลกอีกครั้ง เมื่อ ไอแซค อสิมอฟ นักเขียนนวนิยายแนววิทยาศาสตร์ได้แต่งนวนิยายสั้นเรื่อง Runaround ซึ่งในนวนิยายเรื่องนั้นเขาได้เขียนคำว่าRobot ลงไปด้วย ต่อมา เขาได้รวบรวมข้อมูลต่างๆ จากนวนิยายวิทยาศาสตร์มาแต่งเป็นเรื่อง I – Robot ซึ่งหนังสือเล่มนี้ทำให้ทุกคนได้รู้จักคำว่า Robot อย่างแท้จริง จึงนำไปสู่การคิดค้นในการประดิษฐ์หุ่นยนต์ในโลกอนาคตในปี ค.ศ.1940 – 1950 ได้มีหุ่นยนต์ชื่อว่า  Alsie the Tortoise ถือกำเนิดโดย Grey Walterเ ป็นหุ่นยนต์รูปเต่าที่สร้างขึ้นโดยมอเตอร์ไฟฟ้า นำมาประกอบกันจนเป็นเครื่องจักร สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยล้อทั้ง 3 และดีมีการพัฒนาต่อมา ภายหลังหุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทในชีวิตมนุษย์ในด้านต่างๆ เช่นอุตสาหกรรม  Joe Engleberger เป็นผู้ค้นคว้าและประดิษฐ์คิดค้นหุนยนต์ในด้านนี้โดยเฉพาะ เขาจจึงได้รับสมญานามว่า บิดาแห่งหุ่นยนต์ด้านอุตสาหกรรม

อ้างอิง  

http://th.wikipedia.org/wiki/%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C#.E0.B8.9B.E0.B8.A3.E0.B8.B0.E0.B8.A7.E0.B8.B1.E0.B8.95.E0.B8.B4\

 ประวัติและความเป็นมาของหุ่นยนต์อาซิโม               

หุ่นยนต์อาซิโมเกิดจากแรงบันดาลใจของวิศวกรของบริษัทฮอนด้าที่อยากจะให้ให้หุ่นยนต์อยู่ร่วมกับมนุษย์ได้และสามารถอำนวยความสะดวกให้แก่คนเราได้ แรงบันดาลใจนี้เปรียบเสมือนแรงผลักดันอันยิ่งใหญ่ในการสร้างหุ่นยนต์ ต่อมาในศตวรรษที่  21   ทีมงานวิศวกรได้ประสบความสำเร็จอย่างมหาศาลเมื่อทีมงานวิศวกรได้สร้างหุ่นยนต์อาซิโม ที่มีความคิดและสมองเหมือนกับมนุษย์ และ วิศวกรของบริษัทฮอนด้าได้มีการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อาซิโม ให้มีรูปร่างลักษณะคล้ายคลึงกับมนุษย์ และมีประสิทธิภาพเทียบเท่ากับมนุษย์เพื่อที่สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างสมบรูณ์

อ้างอิงhttp://th.wikipedia.org/wiki/%E0%B8%AD%E0%B8%B2%E0%B8%8B%E0%B8%B4%E0%B9%82%E0%B8%A1#.E0.B8.9B.E0.B8.A3.E0.B8.B0.E0.B8.A7.E0.B8.B1.E0.B8.95.E0.B8.B4ประเภทของหุ่นยนต์                ประเภทของหุ่นยนต์ สามารถแบ่งออกได้หลายประเภทจะแบ่งตามลักษณะของการใช้งานก็ได้ เช่น การแบ่งประเภทตามการเคลื่อนที่ นอกจากนี้อาจจำแนกตามรูปลักษณ์ภายนอก    การแบ่งประเภทตามการเคลื่อนที่ได้                                                                             

1. หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ สามารถเคลื่อนไหวไปมาแต่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้หุ่นยนต์ประเภทนี้ ได้แก่         แขนกลของหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานด้านอุตสาหกรรมต่าง ๆ เช่น งานด้านอุตสาหกรรมผลิตรถยนต์ต่างๆ   งานด้านการแพทย์ เช่นใช้ในการผ่าตัด หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีลักษณะโครงสร้างที่ใหญ่โต เทอะทะและ มีน้ำหนักมากใช้พลังงานในการเคลื่อนไหวจากแหล่งจ่ายพลังงานภายนอกและจะมีการกำหนดขอบเขตการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวไปมาได้ในเฉพาะที่ที่กำหนดเอาไว้เท่านั้น

2.หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวร่างกายไปมาได้อย่างอิสระหมายความถึงหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนย้ายตัวเองจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งได้อย่างอิสระ หรือมีการเคลื่อนที่ไปมาในสถานที่ต่างๆเช่น หุ่นยนต์ที่ใช้ในการสำรวจดวงจันทร์ขององค์กรนาซ่า หุ่นยนต์สำรวจใต้พิภพหรือหุ่นยนต์ที่ใช้ในการขนถ่ายสินค้า ซึ่งหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้ได้จะถูกออกแบบลักษณะของโครงสร้างให้มีขนาดเล็กและมีระบบเคลื่อนที่ไปมา รวมทั้งมีแหล่งจ่ายพลังสำรองภายในร่างกายของตนเอง

การแบ่งประเภทตามลักษณะรูปร่างภายนอก

   โดยทั่วไป หุ่นยนต์ยังถูกจำแนกตามลักษณะรูปลักษณ์ภายนอก และมีคำศัพท์เฉพาะเรียกต่างๆกันไป ได้แก่                                                                                                                                                                      

 1.ฮิวแมนอยด์ (Humanoid Robot) เป็นลักษณหุ่นยนต์ที่เหมือนกับมนุษย์                                          

2. แอนดรอยด์ (Android) เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่สามารถแสดงออกเหมือนมนุษย์ แม้ว่ารากศัพท์ภาษากรีกของคำนี้หมายถึงเพศชายแต่การใช้ในบริบทภาษาอังกฤษมักไม่ได้มีความหมายเจาะจงว่าเป็นเพศใด  

3. จีนอยด์  (Gynoid)   เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์เพศหญิง                                                                        

  4.แอ็คทรอยด์ (Actriod) เป็นหุ่นยนต์ที่เลียนแบบพฤติกรรมมนุษย์ เช่น กระพริบตา หายใจ เริ่มพัฒนาโดย มหาวิทยาลัยโอซาก้า และ บริษัทโคโคโระ                                                                                                            

5. ไซบอร์ก (Cyborg) เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับสิ่งมีชีวิต หรือ ครึ่งคนครึ่งหุ่น เริ่มปรากฏครั้งแรกในเรื่องแต่งปี 1960                                                                                                                                                                               

6.นาโนโรบอท (Nanorobot) เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก ขนาดประมาณ 0.5-3 ไมครอน

อ้างอิง http://th.wikipedia.org/wiki/%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C#.E0.B8.9B.E0.B8.A3.E0.B8.B0.E0.B9.80.E0.B8.A0.E0.B8.97.E0.B8.82.E0.B8.AD.E0.B8.87.E0.B8.AB.E0.B8.B8.E0.B9.88.E0.B8.99.E0.B8.A2.E0.B8.99.E0.B8.95.E0.B9.8C

ขอบคุณที่มาอ่านน่ะ