ประวัติและความเป็นมาของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์คือเครื่องจักรที่ถูกใช้ทำงานแทนมนุษย์
ในด้านความสะดวกสะบาย หรือด้านความปลอดภัยต่างๆ โดยเรื่มแรกนั้น
มนุษย์มีนาฬิกาอยู่ 2 ประเภท คือ นาฬิกาแดด เพื่อใช้บอกเวลาในตอนกลางวัน และนาฬิกาทราย
เพื่อบอกเวลาในตอนกลางคืน แต่ข้อเสียคือ นาฬิกาทั้ง  2  ประเภทนั้น
ใช้บอกเวลาแค่ช่วงเวลากลางวันหรือกลางคืนเท่านั้น ต่อมาจึงมาการประดิษฐ์นาฬิกาน้ำ
(Clepsydra) โดยนักฟิสิกส์ชาวกรีกเมื่อ 250 ปีก่อนคริสตกาล
โดนนาฬิกาน้ำจะใช้พลังงานการไหลของน้ำเป็นตัวผลักให้ระบบทำงาน
และนาฬิกาน้ำได้ถือเป็นเครื่องจักรเครื่องแรกที่ทำงานแทนมนุษย์

การทำงานของนาฬิกาน้ำ 

ต่อมามนุษย์ได้รู้จักและเรียนรู้เกี่ยวกับไฟฟ้า
จึงได้เกิดความคิดในการควบคุมเครื่องจักรโดยใช้กระแสไฟ้ก็เริ่มขึ้น
โดยการใช้คลื่นวิทยุในการควบคุมหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่นิวยอร์ก
ซึ่งเป็นการแสดงผลงานทางด้านไฟฟ้าก็ได้ถูกจัดขึ้นเป็นครั้งแรก ในเวลาต่อมา
ได้มีการประดิษฐ์หุ่นยนต์ตัวแรกที่ชื่อAlise the Tortoise ซึ่งสร้างจากมอร์เตอร์ไฟฟ้าแล้วนำมาประกอบเป็นเครื่องจักรและสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยล้อทั้ง3 ล้อ ต่อมามีหุ่นยนต์ที่ชื่อ Shakey ได้ถูกสร้างขึ้นมาเช่นเดียวกัน
แต่ Shakey มีความคิดเป็นของตัวเอง ซึ่งจะมีสัญญานเซนเซอร์จับการเคลื่อนไหวอยู่ภายในตัว

Shakeys 

หลังจากที่หุ่นยนต์เริ่มเป็นที่รู้จักไปทั่วโลก
หุ่นยนก็ไดเริ่มเข้ามามีบทบาทสำคัญต่างๆ ในชีวิตประจำวันของมนุษย์
โดยโรงงานอุตสาหกรรมเริ่มมีแนวคิดการใช้หุ่นยนต์มาใช้แทนแรงงานมนุษย์เดิม
โดยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกมีชื่อว่า Unimate
ถูกสร้างโดย Joe Engleburger ต่อมา Joe
ก็ได้รับการขนานนามว่า บิดาแห่งอุตสาหกรรม

Unimate

หุ่นยนต์อาซิโม

อาซิโม (อังกฤษ: ASIMO) (ญี่ปุ่น: アシモ ashimo)
คือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ หรือหุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์ของบริษัทฮอนด้าประเทศญี่ปุ่น สร้างเสร็จเมื่อวันที่ 31 ตุลาคม พ.ศ. 2543พัฒนาโดยทีมวิศวกรเยอรมนีโดยพัฒนาจากหุ่นยนต์ทดลองและหุ่นยนต์ต้นแบบจนทำให้มีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา
เทคโนโลยี i-WALK ช่วยให้อาซิโมสามารถเดินและวิ่งได้อย่างอิสระเสรี
ขึ้นบันไดและเต้นรำได้ มีระบบบันทึกเสียงเพื่อตอบสนองคำสั่งของมนุษย์
สามารถจดจำใบหน้าคู่สนทนาได้อย่างแม่นยำ
ซึ่งคุณสมบัติดังกล่าวถูกสร้างขึ้นเพื่อให้อาซิโมมีขีดความสามารถรอบด้าน
และรองรับความต้องการของมนุษย์ในอนาคต

อาซิโม

บริษัทฮอนด้าได้ให้คำนิยามของชื่อ ASIMO
ว่าย่อมาจาก Advanced Step in InnovativeMobility หมายถึง
นวัตกรรมแห่งการเคลื่อนที่อันล้ำสมัย ซึ่งไม่ได้เกี่ยวข้องกับชื่อสกุลของไอแซค อสิมอฟ (アジモフ) นักวิทยาศาสตร์ด้านหุ่นยนต์ชื่อดังแต่อย่างใด
แม้ว่าชื่อในภาษาญี่ปุ่นของอาซิโมและอสิมอฟจะสะกดใกล้เคียงกันมาก
นอกจากนี้ยังไปพ้องเสียงกับคำว่า อะชิโมะ (ญี่ปุ่น:脚も ashimo ?)
ที่แปลว่า "มีขาด้วย"

ขาต้นแบบของอาซิโม

อาซิโมได้รับการออกแบบให้สามารถใช้งานได้อย่างง่ายดาย
ไม่ว่าจะเป็นการควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์แบบตั้งโต๊ะหรือการควบคุมระยะไกล ทีมวิศวกรเริ่มต้นคิดค้น
พัฒนาศึกษาวิจัยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2529 โดยเริ่มจากการสร้างหุ่นยนต์ต้นแบบ
พีทู (P2) ในปี พ.ศ. 2539 และต่อด้วยหุ่นยนต์ต้นแบบ
พีทรี (P3) ในปี พ.ศ. 2540 จนกระทั่งมาถึงหุ่นยนต์อาซิโมในปีพ.ศ.
2543 ปัจจุบันฮอนด้าได้เปิดโอกาสให้เช่าอาซิโมเพื่อใช้งานในประเทศญี่ปุ่น

ชนิดและประเภทของหุ่นยนต์

การแบ่งประเภทตามการเคลื่อนที่ได้

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้

หุ่นยนต์ที่ติดตั้งอยู่กับที่
สามารถเคลื่อนไหวไปมาแต่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ หุ่นยนต์ในประเภทนี้ได้แก่
แขนกลของหุ่นยนต์ที่ใช้ในงานด้านอุตสาหกรรมต่าง ๆ
เช่นงานด้านอุตสาหกรรมผลิตรถยนต์แขนกลของหุ่นยนต์ที่ใช้งานในด้านการแพทย์ เช่นแขนกลที่ใช้ในการผ่าตัด
หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีลักษณะโครงสร้างที่ใหญ่โต เทอะทะและมีน้ำหนักมาก
ใช้พลังงานให้สามารถเคลื่อนไหวได้จากแหล่งจ่ายพลังงานภายนอก
และจะมีการกำหนดขอบเขตการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เอาไว้
ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อไหวไปมาได้ในเฉพาะที่ที่กำหนดเอาไว้เท่านั้น

แขนกลผ่าตัด

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวและเคลื่อนที่ได้

หุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวร่างกายไปมาได้อย่างอิสระ
หมายความถึงหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนย้ายตัวเองจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งได้อย่างอิสระ
หรือมีการเคลื่อนที่ไปมาในสถานที่ต่าง ๆ เช่น
หุ่นยนต์ที่ใช้ในการสำรวจดวงจันทร์ขององค์กรนาซ่า
หุ่นยนต์สำรวจใต้พิภพหรือหุ่นยนต์ที่ใช้ในการขนถ่ายสินค้า
ซึ่งหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวได้นี้
ถูกออกแบบลักษณะของโครงสร้างให้มีขนาดเล็กและมีระบบเคลื่อนที่ไปมา
รวมทั้งมีแหล่งจ่ายพลังสำรองภายในร่างกายของตนเอง
แตกต่างจากหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปมาได้
ซึ่งจะต้องมีแหล่งจ่ายพลังงานอยุ่ภายนอก

แหล่งจ่ายพลังสำรองภายในร่างกายของหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนไหวร่างกาย
และสามารถเคลื่อนที่ไปมาได้นั้น
โดยปกติแล้วจะถูกออกแบบลักษณะของโครงสร้างให้มีขนาดเล็กรวมทั้งมีปริมาณน้ำหนักไม่มาก
เพื่อไม่ให้เป็นอุปสรรคต่อการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์หรืออุปสรรคในการเคลื่อนที่

หุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์

การแบ่งประเภทตามลักษณะรูปร่างภายนอก

โดยทั่วไปหุ่นยนต์ยังถูกจำแนกตามลักษณะรูปลักษณ์ภายนอก และมีคำศัพท์เฉพาะเรียกต่างๆกันไป
ได้แก่ 

1. 

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) เป็นลักษณหุ่นยนต์ที่เหมือนกับมนุษย์

2.แอนดรอยด์ (Android)
เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่สามารถแสดงออกเหมือนมนุษย์
แม้ว่ารากศัพท์ภาษากรีกของคำนี้หมายถึงเพศชาย
แต่การใช้ในบริบทภาษาอังกฤษมักไม่ได้มีความหมายเจาะจงว่าเป็นเพศใด

3.จีนอยด์ (Gynoid)
เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์เพศหญิง

4.แอ็คทรอยด์ (Actriod)
เป็นหุ่นยนต์ที่เลียนแบบพฤติกรรมมนุษย์ เช่น กระพริบตา หายใจ
เริ่มพัฒนาโดย มหาวิทยาลัยโอซาก้าและบริษัทโคโคโระ

5.ไซบอร์ก (Cyborg)
เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับสิ่งมีชีวิต หรือ ครื่งคนครึ่งหุ่น
เริ่มปรากฏครั้งแรกในเรื่องแต่งปี 1960

6.นาโนโรบอท (Nanorobot)
เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก ขนาดประมาณ 0.5-3 ไมครอน