ก่อตั้งขึ้นโดยปฏิญญากรุงเทพ (The Bangkok Declaration) เมือวันที่ 8 สิงหาคม 2510 โดยสมาชิกผู้ก่อตั้งมีด้วยกัน 5 ประเทศได้แก่ 1).อินโดนีเซีย2).ฟิลิปปินส์ 3).สิงค์โปร์ 4).ไทย 5).มาเลียเซียและในเวลาต่อมาได้มีประเทศสมาชิกเพิ่มขึ้น ได้แก่ บรูไนดารุสซาลาม (เป็นสมาชิกเมื่อวันที่ 8 มกราคม 2527) ตามมาด้วยประเทศเวียดนาม (เป็นสมาชิกวันที่ 28 กรกฏาคม 2538) ต่อมาได้แก่ประเทศ ลาว และ พม่า (เข้าเป็นสมาชิกเมื่อวันที่ 23 กรกฏาคม 2540) และประเทศล่าสุดที่เข้าสมาชิกอาเซียนได้แก่ กัมพูชา (เมื่อวันที่ 30 เมษายน 2542) ทำให้อาเซียนมีประเทศสมาชิกครบ 10 ประเทในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้

แหล่งที่มา