ตัวละครหลัก

•โดราเอมอน - หุ่นยนต์จากอนาคตกลับมาช่วยเหลือโนบิตะ โดยโนบิตะในตอนโตเห็นว่าในสมัยนั้นตนเองไม่เอาไหนเลยจึงสร้างโดราเอมอนส่งไปช่วยเหลือตนเองในอดีต

•โนบิตะ - เด็กชายที่ไม่เอาไหน ทั้งเรื่องการเรียน กีฬา ฯลฯ เก่งด้านยิงปืนและพันด้าย

•ชิซุกะ - เด็กสาวที่น้ำใจดี เป็นที่รักของทุกๆ คน ชอบการอาบน้ำ และชอบกินมันเผาเป็นอย่างมาก

•ไจแอนท์ - เด็กอ้วน เป็นหัวโจกประจำโรงเรียน ชอบแกล้งโนบิตะ แต่ก็มีหลายครั้งที่แสดงความผูกพันกับโนบิตะ ฝันจะเป็นนักร้องแต่ก็เป็นไม่ได้

•ซูเนโอะ - เด็กขี้อวดประจำโรงเรียน ฐานะดี และเป็นซี้กับไจแอนท์ พูดยกยอเก่ง(มากๆ)แต่ที่จริงแล้วเขาอ่อนแอกว่าโนบิตะเสียอีก ที่เขาแกล้งโนบิตะได้ ก็เพราะว่าเขาไปอยู่กับไจแอนท์

ตัวละครรอง

•เดคิสุงิ - เด็กขยันเรียนประจำห้อง เรียนเก่ง หน้าตาดี ลักษณะเกือบทุกอย่างตรงข้ามกับโนบิตะ

•โดเรมี - หุ่นยนต์น้องสาวของโดราเอมอน สภาพดีทุกอย่าง ต่างไปจากโดราเอมอนในทุก ๆ เรื่อง

•เซวาชิ - เหลนของโนบิตะในอนาคต ซึ่งเป็นผู้ส่งโดราเอมอนมาช่วยเหลือโนบิตะ

•โนบิสุเกะ - ลูกของโนบิตะกับชิซุกะ มีนิสัยตรงกันข้ามกับโนบิตะแทบจะทุกๆด้าน

•ไจโกะ - น้องสาวของไจแอนท์ มีความฝันว่าโตขึ้นจะเป็นนักเขียนการ์ตูน

•โนบิ ทามาโกะ - แม่ของโนบิตะ เป็นแม่บ้านที่ใจดีแต่จะจู้จี้กับเรื่องของโนบิตะ ชื่อเดิมคือ คาตาโอกะ ทามาโกะ

•โนบิ โนบิสุเกะ - พ่อของโนบิตะ ปกติจะใจดีกับโนบิตะเสมอ แต่ก็เข้มงวดเป็นบางครั้ง เก่งในด้านวาดภาพ

•มินาโมโตะ โยชิโอะ - พ่อของชิซุกะ

•แม่ของชิซุกะ (ไม่มีการเปิดเผยชื่อเป็นที่แน่ชัด)

•คามินาริ - ลุงหัวเก่าแสนดุ บ้านอยู่ติดลานว่างซึ่งพวกโนบิตะชอบไปเล่นประจำ และทำลูกบอลเข้าไปพังหน้าต่างหรือ บอนไซ เป็นประจำ

•อาจารย์ - เป็นครูของโนบิตะ

•ทาโร่ - ลูกพี่ลูกน้องของโนบิตะ

•คุณย่า - คุณย่าของโนบิตะ

•คุณปู่ - คุณปู่ของโนบิตะ

•โนบิซากุ - ทวดของโนบิตะ

•โนบิโร่ - คุณลุงของโนบิตะ ปกติมักจะออกไปท่องเที่ยวที่ต่างประเทศ นานๆจึงจะแวะมาเยี่ยมโนบิตะและครอบครัว

•คุณอา - อาของโนบิตะ ชอบให้ค่าขนม

•คุณยาย - ยายของโนบิตะ

•คุณป้า - ป้าของโนบิตะ มักจะมาพร้อมกับ ลูกชาย

•แม่ของไจแอนท์ - เป็นแม่ของไจแอนท์ ชอบดุไจแอนท์

•แม่ของซึเนโอะ

•พ่อของซึเนโอะ